We're building the technologies of tomorrow

Az ADAS projekt során az önvezető villamos rendszerének továbbfejlesztésén és a nagyvasút akadály detektálásán dolgozunk.

A nyílt pályán haladó járművek elé többféle akadály kerülhet. Ezek felismerése és kategorizálása a jármű vezérlése szempontjából elengedhetetlen, mivel az elvárt reakciók különböznek. Más válasz tartozik a tárgyakhoz és más az élőlényekhez. Emellett a tárgyakat további két nagy csoportra bontjuk. Külön kategóriát képeznek azok, amelyeket észlel a jármű, de nem számítanak akadálynak, mint például a szél által felkapott könnyű tárgyak, illetve azok, melyeket a jármű az észlelés után akadályként sorol be, így például egy kidőlt fát, vagy a villamossínen lerobbant járművet. 

Budapesti K+F központunk fejlesztőiként a nyílt pályán való közlekedést az akadályfelismerő rendszer tesztelésével támogatjuk. Egy pilot projekt keretén belül a Budapesti Közlekedési Válalattal együttműködve munkatársaink egy Combino villamosra szerelték fel a járművezető munkáját segítő STA (Siemens Tram Assistant) rendszert, melynek tesztelése jelenleg is zajlik. Az elsődleges cél az adat- és tapasztalatgyűjtés, valamint ezek kiértékelése után a rendszer finomhangolása.

A vezetéstámogató rendszert bemutató videó megtekinthető az alábbi linken: https://bit.ly/3wr4cxI

A vezetéstámogató rendszer bemutatójához készült sajtóanyag itt olvasható.

A projekt másik területe a villamosok kocsiszínben történő autonóm mozgására fókuszál. Munkánk során több kihívással is meg kell küzdenünk, melyek a műholdas helymeghatározás hiányából és az automata kiszolgáló rendszerekkel való kommunikáció szükségességéből adódnak. Ehhez a helymeghatározást a fejlesztés során különböző berendezési tárgyak felismeréséhez kötjük, illetve olyan kommunikációs megoldásokat dolgozunk ki, melyek segítségével a jármű csak akkor hagyja el a területet, amikor az automata kiszolgáló berendezés műveletei véget értek. A kocsiszínben való automata közlekedés fejlesztését budapesti K+F központunk munkatársai aberlini kollégákkal együtt fejlesztik.

A kutatási projektről részletesebben itt  és itt olvashat.

2021 októberében új korszak kezdődött a Hamburgi S-Bahn számára. Ekkor helyezték üzembe az első önállóan, vezető nélkül működő szerelvényeket a vonalon, amivel nem csak az utasélmény javul a finom gyorsításnak és lassításnak, illetve a pontosabb menetrendnek köszönhetően, de a szerelvények energiafelhasználása is jelentősen csökkenthető. 

Ahhoz, hogy mindez megvalósulhasson, a Siemens Mobility budapesti K+F központjának fejlesztőiként mi is jelentős szerepet vállaltunk a projektben. Az eddigi megoldásoktól eltérően egy ún. landmark based localization alapú megoldást fejlesztettünk, amellyel kiváltható a vasúti pálya melletti infrastruktúra, így a helymeghatározást kizárólag fedélzeti eszközökkel (GNSS, radar, LiDAR, kerékelfordulásjelző, kamera szenzorok) és digitális 3D-s térképek segítségével végezzük. A szigorúan vett fejlesztés (tervezés és implementálás) mellett foglalkoztunk a teszt- és a CI környezet kialakításával, valamint automata teszteket is készítettünk. Munkánk eredményét data analysis módszerekkel értékeltük, hogy visszacsatolva még jobb eredményt érhessünk el a helymeghatározásban, melyhez toolokat is fejlesztettünk.

• Világpremier: A DB és a Siemens bemutatják az első önvezető vonatot - A sajtóanyag elérhető itt.
• További részletes információ a projektről: https://www.mobility.siemens.com/global/en/portfolio/references/digital-s-bahn-hamburg.html

A Train2Ground projektünk során azt a célt tűztük ki, hogy egy megbízható és modern megoldást fejlesszünk ki a vonat-föld kommunikációra. 

A szabványos kommunikációs protokollok használata lehetővé teszi a vonatok és a földi állomások kölcsönös átjárhatóságát és könnyű összekapcsolását, még különféle gyártók által is. A vonatok és a földi állomások között alkalmazott kommunikáció nemzetközi szabványra épül. 

A kommunikáció két oldalát két csapat valósítja meg. Németországi kollégáink a vonatot üzemelő adatgyűjtő és továbbító rendszeren dolgoznak, míg mi, a Siemens Mobility budapesti K+F központjának fejlesztői a földi állomásokon futó alkalmazásokat fejlesztjük a Siemens AWS-ben futó környezetére, Railigent-re, illetve on-premises környezetre.

A rendszer magas rendelkezésre állását a korszerű technológiák alkalmazása garantálja. A projekt megoldása mind az AWS, mind az on-premises környezetben microservice alapú architektúrára épül és kubernetes környezet biztosítja a szolgáltatások skálázását.

A rendszer standard technológiákat alkalmazó interfészei (http REST, AMQP, MQTT) megkönnyítik a kapcsolódó applikációk fejlesztését nagy hangsúlyt fektetve a biztonságra. Ezzel a Train2Ground projekt egy teljes kommunikációs ökoszisztéma magját alkotja, mely számos földi és vonat oldali alrendszert kapcsol össze biztonságos és megbízható módon. 

A DS3 projektünkben olyan intelligens szoftverplatformot fejlesztünk, amivel kiválthatjuk a biztonságkritikus célszámítógépeket, azaz x86-os architektúrán, tisztán szoftveres eszközökkel biztosítjuk a nagymegbízhatóságú futtatókörnyezetet vasúti alkalmazások számára.

A vasúti biztosítóberendezéseknek az emberi élet védelme érdekében szigorú előírásoknak kell megfelelniük, így feladatunk kiemelt fontosságú és szakmailag is kihívást jelent. 

Ahhoz, hogy mindez megvalósuljon a Siemens Mobility budapesti K+F központjának fejlesztőiként mi is jelentős szerepet vállalunk a projektben. Megoldásunkkal nagyobb területeket szolgálhatunk ki, hibatűrőbbé és decentralizálttá tesszük a kiszolgáló infrastruktúrát és az intelligens szolgáltatásokat, mint például a meghibásodási előrejelzés, hogy a vonatok még kisebb környezetterhelés mellett, pontosabban és gyorsabban közlekedhessenek - ráadásul mindezt alacsonyabb költségek mellett.

Üzembe állt az első hardverfüggetlen, felhőalapú biztosítóberendezés - A sajtóanyag elérhető itt.
További részletes információ a DS3-ról.