AutomatedTrain – der nächste Schritt zum vollautomatisierten Fahren
Mit AutomatedTrain entwickeln Siemens Mobility und acht Partner die Zukunft des Schienenverkehrs. Ziel ist der Nachweis der technischen Machbarkeit vollautomatisierter Bereitstellungs- und Abstellfahrten sowie des automatisierten Auf- und Abrüstens von Zügen. Das Fahrzeug erhält einen Fahrbefehl, startet selbstständig und fährt in den Start-Bahnhof.
Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
Das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie unterstützt das Projekt mit rund 42,6 Millionen Euro. Im Zusammenschluss von Industrie, Eisenbahnverkehrsunternehmen, Eisenbahninfrastrukturbetreibern und Wissenschaft bildet das Projektteam um Siemens Mobility und die Digital Schiene Deutschland ein einzigartiges Konsortium aus verschiedenen Branchen.
AutomatedTrain – der Weg zum vollautomatisierten Fahren
Für die Demonstration der technischen Machbarkeit von AutomatedTrain wird ein Mireo-Fahrzeug mit intelligenter Sensorik für die Umfeldwahrnehmung sowie mit innovativen Automatisierungstechnologien ausgestattet. 2026 soll das Fahrzeug im Prüf- und Validationcenter Wegberg-Wildenrath den Weg aus der Abstellanlage bis hin zur ersten Station vollautomatisch zurücklegen.
Ergänzend dazu wird auf einem zweiten Zug im S-Bahn-Netz Stuttgart das System zur Hinderniserkennung im Realbetrieb rückwirkungsfrei, d.h. im Schattenmodus, erprobt.
AutomatedTrain: Im Abschlussvideo werden die wichtigsten Projektergebnisse präsentiert.
AutomatedTrain – die Technik
AutomatedTrain – die Use Cases
Abstellbereich
- Vollautomatische Vorbereitung des Fahrzeugs aus der Ferne.
- Fahrzeug führt einen Selbsttest durch.
- Fahrzeug sendet Status an Einsatzzentrale (fahrbereit oder nicht).
Rangierfahrt
- Nach Erhalt des Startbefehls fährt das Fahrzeug vollautomatisch mit einer maximalen Geschwindigkeit von 40km/h.
- Das Fahrzeug nutzt das Wahrnehmungssystem zur Beobachtung seiner eigenen Fahrspur während der Fahrt, Sensordaten werden aufgezeichnet.
- In Kombination mit der Digitalen Karte und der Echtzeit-Lokalisierung werden Objekte auf der Fahrspur erkannt und ggf. wird eine Reaktion durchgeführt (z.B. Hupen, Bremsen).
Startbahnsteig
- Nach Erhalt des Startbefehls von der Betriebszentrale fährt das Fahrzeug vollautomatisch zum Abstellplatz zurück.
- Vollautomatisches Abstellen des Fahrzeugs.
- Übergang zwischen GoA2- und GoA4-Betrieb.
AutomatedTrain – in drei Jahren von der Anforderung zur Demonstration der technischen Machbarkeit
AutomatedTrain: Nähere Informationen zum Projekt finden Sie in diesem Film.
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