We're building the technologies of tomorrow - Fókuszban a jövő közlekedése

A Siemens Mobility budapesti K+F központjában olyan jövőbe mutató projekteken dolgozunk, melyek biztosítják a zavartalan, fenntartható, megbízható és biztonságos közlekedést. 

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) fejlesztési projekt

Az ADAS projektünk során az önvezető villamos rendszerének továbbfejlesztésén és a nagyvasút akadály detektálásán dolgozunk.

 

A nyílt pályán haladó járművek elé több fajta akadály kerülhet. Ezek felismerése és kategorizálása a jármű vezérlése szempontjából elengedhetetlen, mivel az elvárt reakciók különböznek. Más válasz tartozik a tárgyakhoz és más az élőlényekhez. Emellett a tárgyakat további két nagy csoportra bontjuk. Külön kategóriát képeznek azok, amelyeket észlel a jármű, de nem számítanak akadálynak, mint például a szél által felkapott könnyű tárgyak, illetve azok, melyeket a jármű az észlelés után akadályként sorol be, így például egy kidőlt fát, vagy a villamossínen lerobbant járművet. 

A projekt másik területe a villamosok kocsiszínben történő autonóm mozgására fókuszál. Munkánk során több kihívással is meg kell küzdenünk, melyek a műholdas helymeghatározás hiányából és az automata kiszolgáló rendszerekkel való kommunikáció szükségességéből adódnak. Ehhez a helymeghatározást a fejlesztés során különböző berendezési tárgyak felismeréséhez kötjük, illetve olyan kommunikációs megoldásokat dolgozunk ki, melyek segítségével a jármű csak akkor hagyja el a területet, amikor az automata kiszolgáló berendezés műveletei véget értek. 

 

 

Az ADAS projektünk során az önvezető villamos rendszerének továbbfejlesztésén és a nagyvasút akadály detektálásán dolgozunk.

Budapesti K+F központunk fejlesztőiként a projekt mindkét területén jelentős szerepet vállalunk. A nyílt pályán való közlekedést az akadályfelismerő rendszer tesztelésével támogatjuk, a kocsiszínben való automata közlekedés fejlesztését pedig berlini kollégáinkkal együtt fejlesztjük. 

Perception, Localization, Digitalization for Digitale S-Bahn Hamburg (PLD@DSH) fejlesztési projekt

Az Ipar 4.0 megoldások vezető szállítójaként a Siemens a vasút digitalizálásának is meghatározó szereplője: önvezető metróink már a világ számos nagyvárosában, így Budapesten is futnak, a villamost is megtanítottuk vezetni, most a városi gyorsvasúton a sor.

 

2021 szeptemberében új korszak kezdődik a Hamburgi S-Bahn számára. Ekkor helyezzük üzembe az első önállóan, vezető nélkül működő szerelvényeket a vonalon, amivel nem csak az utasélmény javul a finom gyorsításnak és lassításnak, illetve a pontosabb menetrendnek köszönhetően, de a szerelvények energiafelhasználása is jelentősen csökkenthető.

 

Ahhoz, hogy mindez megvalósulhasson, a Siemens Mobility budapesti K+F központjának fejlesztőiként mi is jelentős szerepet vállalunk a projektben. Az eddigi megoldásoktól eltérően egy ún. landmark based localization alapú megoldást fejlesztünk, amellyel kiváltható a vasúti pálya melletti infrastruktúra, így a helymeghatározást kizárólag fedélzeti eszközökkel (GNSS, radar, LiDAR, kerékelfordulásjelző, kamera szenzorok) és digitális 3D-s térképek segítségével végezzük. A szigorúan vett fejlesztés (tervezés és implementálás) mellett foglalkozunk a teszt- és a CI környezet kialakításával, valamint automata teszteket is készítünk. Munkánk eredményét data analysis módszerekkel értékeljük, hogy visszacsatolva még jobb eredményt érhessünk el a helymeghatározásban és ehhez toolokat is fejlesztünk.

Train2Ground fejlesztési projekt

A Train2Ground projektünk során azt a célt tűztük ki, hogy egy megbízható és modern megoldást fejlesszünk ki a vonat-föld kommunikációra. 

 

A szabványos kommunikációs protokollok használata lehetővé teszi a vonatok és a földi állomások kölcsönös átjárhatóságát és könnyű összekapcsolását, még különféle gyártók által is. A vonatok és a földi állomások között alkalmazott kommunikáció nemzetközi szabványra épül. 

 

A kommunikáció két oldalát két csapat valósítja meg. Németországi kollégáink a vonatot üzemelő adatgyűjtő és továbbító rendszeren dolgoznak, míg mi, a Siemens Mobility budapesti K+F központjának fejlesztői a földi állomásokon futó alkalmazásokat fejlesztjük a Siemens AWS-ben futó környezetére, Railigent-re, illetve on-premises környezetre.

 

A rendszer magas rendelkezésre állását a korszerű technológiák alkalmazása garantálja. A projekt megoldása mind az AWS, mind az on-premises környezetben microservice alapú architektúrára épül és kubernetes környezet biztosítja a szolgáltatások skálázását.

A rendszer standard technológiákat alkalmazó interfészei (http REST, AMQP, MQTT) megkönnyítik a kapcsolódó applikációk fejlesztését nagy hangsúlyt fektetve a biztonságra. Ezzel a Train2Ground projekt egy teljes kommunikációs ökoszisztéma magját alkotja, mely számos földi és vonat oldali alrendszert kapcsol össze biztonságos és megbízható módon. 

 

Distributed Smart Safe System (DS3) fejlesztési projekt

A DS3 projektünkben olyan intelligens szoftverplatformot fejlesztünk, amivel kiválthatjuk a biztonságkritikus célszámítógépeket, azaz x86-os architektúrán, tisztán szoftveres eszközökkel biztosítjuk a nagymegbízhatóságú futtatókörnyezetet vasúti alkalmazások számára.

 

A vasúti biztosítóberendezéseknek az emberi élet védelme érdekében szigorú előírásoknak kell megfelelniük, így feladatunk kiemelt fontosságú ésszakmailag is kihívást jelent. 

 

Ahhoz, hogy mindez megvalósuljon a Siemens Mobility budapesti K+F központjának fejlesztőiként mi is jelentős szerepet vállalunk a projektben. Megoldásunkkal nagyobb területeket szolgálhatunk ki, hibatűrőbbé és decentralizálttá tesszük a kiszolgáló infrastruktúrát és az intelligens szolgáltatásokat, mint például a meghibásodási előrejelzés, hogy a vonatok még kisebb környezetterhelés mellett, pontosabban és gyorsabban közlekedhessenek - ráadásul mindezt alacsonyabb költségek mellett.

Büszkék vagyunk arra, hogy a Siemens Mobility fejlesztőiként nap mint nap szakmailag kihívást jelentő, izgalmas, jövőbe mutató projekteken dolgozhatunk.